条码打印机按照不同的方式有不同分类，一般有以下几种分类方式：

按照工作原理：

将打印机分为击打式和非击打式两大类。串式点阵字符非击打式打印机主要有喷墨式和热敏式条码打印机两种。 行式点阵字符非击打式打印机 主要有激光、静电、磁式和发光二极管式打印机。

按工作方式：

分为针式条码打印机，喷墨式条码打印机，激光条码打印机等。

按用途：

办公条码打印机

在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。

打印机是一款九针串行撞击点阵式收据打印机。它能将计算机中要输出的信息，用能阅读的图形或符号打印在纸上。常用的有行式打印机、针式打印机、喷墨打印机、激光打印机等。

商用条码打印机

商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光打印机。

专用条码打印机

专用打印机一般是指各种、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。

蓝牙条码打印机

蓝牙打印机是一种小型打印机，通过蓝牙来实现数据的传输；蓝牙打印机(2张)打印各种小票、条形码，与常规的打印机的区别在于可以对感应卡进行操作，可以读取感应卡的卡号和各扇区的数据，也可以对各扇区写数据。

便携式条码打印机

便携式打印机一般用于与笔记本电脑配套，具有体积小、重量轻、可用电池驱动、便于携带等特点。打印机网络打印机网络打印机用于网络系统，要为多数人提供打印服务，因此要求这种打印机具有打印速度快、能自动切换仿真模式和网络协议、便于网络管理员进行管理等特点。